親、兄貴、自分とも、歯が生まれつき茶色いです。
今度生まれる子供にも遺伝するでしょうか？

その可能性もありますが、かならずしもそうとは限りません。
生まれつきの茶色い歯も、クリーニングとホワイトニングで削らずに白くすることは可能ですので、それほど心配されなくても大丈夫かと思います。

小1の息子ですが、永久歯が上の前歯2本のみ生えてきません。自然に乳歯は抜けたのですが・・・歯科医に相談しに行こうかとは思ってるのですが、仮に永久歯がない場合は、どういった対処をするのでしょう？さし歯はもともとないので無理ですよね？知識が乏しいのでぜんぜん見当がつきません。前歯なのでないと困りますし・・・教えてください

歯科医院に行かれて、レントゲン写真取れば歯が欠損しているかまだ埋まっているか分かります。
大人では、欠損している場合にはブリッジ、入れ歯、インプラントを選択します。しかし、子供では成長発育の問題がありますので、経過観察をすることが多いです。
早めに歯科医院に行かれて下さい。