9歳になる子供が、冷たい物を飲むと前歯（永久歯）がしみる！！と。暖かい物や、食べ物をかんでも特に違和感は無いようです素人目には特に虫歯（変色）も無いように見えますが、虫歯なのでしょうか？

虫歯の可能性も十分考えられます。
歯と歯の間の虫歯は素人目には発見が困難であり、診断にはレントゲン検査などが必要です。
子供の隣接面ウ蝕は進行も早いので、早期に発見・治療しないと神経を抜くことになるので要注意です。
早急に歯科医院で検査していただいたほうがよろしいでしょう。