3、4年前に親知らずを上２本抜きました。
その後、下２本がはえてきました。
右は、ふつうにはえたのですが、左は、外側に向かって斜めにはえている途中です。
以前、親知らずを抜くときも迷ったのですが、親知らずは抜いた方がいいのですか？

痛みや、虫歯や歯周病そして歯並びに影響がないのであれば抜く必要はないと思います。
１度歯科医院で、行かれてはいかがでしょうか。