私の左下の親知らずが
少し歯茎を噛んでしまい、少し痛いです
我慢できないほどではないのですが・・・

親知らずは抜いてしまったほうがいいと聞いたのですが
こういった、少し歯茎を噛んでしまう
というときも抜いてしまったほうがいいのでしょうか？

そのまま放置しておいても自然には治らないので、抜歯してしまったほうが良いかもしれません。
まずは歯科医院を受診しご相談されることをおすすめいたします。