奥歯の永久歯がこの歳になって生えてきたようです。
まだ乳歯が残っていたと言う事自体が驚きでしたが、どうやらその永久歯が口内の内側（乳歯に隣接する感じ）から生えてきているようで異常に気がつきました。
現在は、舌で突くと突起物のような感触がする位ですがこのまま放って置くと起こる障害が気になりました。
今からでも抜けていない乳歯を抜いて貰うべきなのでしょうか？

早急に歯科を受診し、どうしたら良いかは担当医に直接ご相談して下さい。